小阳同学为了测量牛奶的密度，用天平、玻璃杯、量筒等器材，设计了如下实验步骤：

A．用天平称出玻璃杯的质量m₁；

B．将适量的牛奶倒入玻璃杯中；

C．用天平称出玻璃杯和牛奶的总质量m₂；

D．将杯中牛奶倒入量筒中，测出量筒中牛奶的体积V；

E．计算牛奶的密度ρ．