设地球距离月球3×10⁸m，人类发射的月球探测器能够在自动导航系统的控制下在月球上匀速直线行走，且每隔5s向地球发射一次信号．某时刻，探测器发出信号时，前方相距32m处存在障碍物，经过5s，探测器再次发出信号时距离障碍物22m；再经过5s，探测器发出自动刹车装置出现故障的信息．为避免探测器撞击障碍物，地球上地面控制中心的科学家决定对探测器进行人工刹车遥控操作，科学家输入命令需要3s．已知电磁波传播速度为3×10⁸m/s．

求：