如图所示，A，B两物体在同一点开始运动，从A，B 两物体的位移图线可知下述说法中正确的是（   ）

A、A，B两物体同时自同一位置向同一方向运动

B、A，B两物体自同一位置向同一方向运动，B比A晚出发2s

C、A，B两物体速度大小均为10m/s

D、A，B两物体在A出发后4s在距原点20m处相遇