猎豹是在陆地上奔跑速度最快的动物，但由于身体因素，其高速奔跑不能维持较长时间，否则将会身体过热而危及生命．一只猎豹在某次追击猎物时，先做匀加速直线运动，经过t₁=4s的时间，其速度由静止达到最大，然后匀速运动t₂=6s的时间仍然没有追上猎物，为了保护自己，它放弃了这次追捕，并以大小a=3m/s²的恒定加速度减速，经过t₃=10s的时间停下．将猎豹的追捕过程视为做直线运动．求：