熊大从上海乘飞机去北京，飞行距离1040km，所乘航班起飞时间是9时30分，飞行速度为160m/s．他在北京的兄弟熊二从北京的住地开轿车到机场接他，熊二住地离机场36km，若轿车行驶速度为20m/s，为了按时接人，熊二从住地出发的时间应为几时几分？