如图所示，在竖直向上大小为10N的力F的作用下，重 物A沿竖直方向匀速上升．已知重物A上升速度为0.2m/s，不计滑轮重、绳重及绳与滑轮间的摩擦，则物体A的重力大小为，滑轮上升的速度为．