如图所示，潜水艇悬浮在水中，下列说法错误的是（   ）

A、潜水艇是靠改变浮力来实现浮沉的

B、潜水艇悬浮时，其浮力等于重力

C、要使潜水艇下沉，应向水舱充水

D、要使潜水艇上浮，应把水舱内的水向外排出