关于杠杆，下列说法中正确的是（   ）

A、使用杠杆都能省力

B、力的力臂一定在杠杆上

C、杠杆的长度总等于动力臂和阻力臂之和

D、天平是等臂杠杆，杆秤是不等臂杠杆