在直角坐标系中，曲线C₁的参数方程为： （α为参数），以原点为极点，x轴的正半轴为极轴，并取与直角坐标系相同的长度单位，建立极坐标系，曲线C₂的极坐标方程为：ρ=cosθ．

（Ⅰ）求曲线C₂的直角坐标方程；

（Ⅱ）若P，Q分别是曲线C₁和C₂上的任意一点，求|PQ|的最小值．