一辆自行车在水平路面上匀速行驶，如图，以下哪个选项中的力是平衡力（   ）

A、人和自行车受到的重力和路面对他们的支持力

B、人和自行车受到的重力和地面对他们的摩檫力

C、路面对自行车的支持力和自行车对路面的压力

D、人和自行车受到的重力及其对路面的压力