隋唐时期的一系列制度和技术创新为社会发展注人活力，铸就当时的繁荣时代。隋唐时期的制度和技术创新是（　　）

①曲辕犁和筒车   ②科举制   ③行省制度   ④雕版印刷术

A、①②③

B、②③④

C、①②④

D、①②③④