如图所示，a、b、c是北斗卫星导航系统中的3颗卫星，下列说法正确的是（   ）

A、b，c的线速度大小相等，且小于a的线速度

B、b，c的向心加速度大小相等，且大于a的向心加速度

C、c加速可追上同一轨道上的b，b减速可等候同一轨道上的c

D、a卫星由于某原因，轨道半径缓慢减小，其线速度不变