如图所示，A是地球的同步卫星，另一卫星B的圆形轨道位于赤道平面内，且与同步卫星绕行方向相同，已知同步卫星的轨道半径为R，B卫星的轨道半径为4R，某时刻A、B卫星转到同一半径上，求：