为缩短下楼时间，消防队员往往抱着一根竖直杆直接滑下．某次，消防队员在五层楼房内抱着竖直杆先以6m/s²的加速度匀加速下滑，1s末抱紧直杆开始以2m/s²的加速度匀减速下滑，到达地面时速度恰好为0．求消防队员：