近几年，国家取消了7座及以下小车在法定长假期间的高速公路收费，给自驾出行带来了很大的实惠，但车辆的增多也给道路的畅通增加了压力，因此交管部门规定，上述车辆通过收费站口时，在专用车道上可以不停车拿（交）卡而直接减速通过．若某车减速前的速度为v₀=72km/h，靠近站口时以大小为a₁=5m/s²的加速度匀减速，通过收费站口时的速度为v_t=28.8km/h，然后立即以a₂=4m/s²的加速度加速至原来的速度（假设收费站的前、后都是平直大道）．试问：