急救车是人民生命的保护神，热爱生命、珍惜生命，社会车辆要主动避让救护车．某急救车正以18m/s的速度火速前进，到达一路口时遇到堵车不得不急刹车等候．若路口长81m，刹车的加速度大小为6m/s² ， 车正好在路口停止线处停住，停止后又等候了2分钟，再以8m/s²的加速度启动，但该车最大时速不得超过72km/h．求：