某探究小组利用气垫导轨（摩擦力可不计）和光电门计时器等装置（如图所示）探究动能定理．他们通过改变滑轮下端的小盘中沙子的质量来改变滑块水平方向的拉力；滑块上装有宽为d的挡光片．实验中，用天平称出小盘和沙子的总质量为m，滑块（带挡光片）的质量为M，计时器显示挡光片经过光电门1和2的时间分别为△t₁、△t₂ ．

①在满足的条件下，才可以认为小盘和沙子的重力所做的功等于滑块动能的改变量．

②实验中还必须测量的物理量（包括符号）是，试写出本次探究的原理表达式（用测量量和已知量表示）．

③写出一个减小本实验误差的方法：．