901路公交车从静止开始以1m/s²的加速度前进，在901路车开始运动的同时，车后方20m处，有位同学骑自行车以6m/s的速度匀速追车．通过计算讨论同学能否追上公交车？若不能追上，两者的最小距离是多少？若能追上，用时多少？