如图a所示,一根水平长杆固定不动,一个质量m=1.2kg的小环静止套在杆上,环的直径略大于杆的截面直径,现用斜面向上53°的拉力F作用于小环,将F从零开始逐渐增大,小环静止一段时间后开始被拉动,得到小环的加速度a与拉力F的图像如图b所示,加速度在F达到15N后保持不变.(g=10m/s2 , sin53°=0.8,cos53°=0.6)求: