下列关于位移和路程的说法，正确的是（   ）

A、位移是矢量，路程是标量，但位移的大小和路程总是相等

B、位移描述直线运动，路程描述曲线运动

C、位移取决于始末位置，而路程取决于实际运动的路线

D、物体经过的路程总大于物体位移的大小