下图是唐朝画家阎立本所绘的《步辇图》。图中反映的接见后，成就了民族关系史上的哪次和亲？ （  ）

A、汉高祖把公主嫁给匈奴单于

B、王昭君嫁给匈奴呼韩邪单于

C、文成公主嫁给吐蕃赞普松赞干布

D、金城公主嫁给吐蕃赞普尺带珠丹