如图所示的电路图中，电源电压恒定，当闭合S₁时，电动机正常工作，电流表示数是0.5A，再闭合S₂ ， 电流表示数变为1.5A，已知R₂=12Ω，求：

①电源电压；

②电动机额定电功率大小；

③若电动机线圈电阻是R₁=1Ω，电动机工作1min产生的电热是多少？