如图甲所示，固定平行直导轨MN、PQ所在的平面水平，导轨处在竖直向上的匀强磁场中，完全相同的导棒a、b垂直导轨放置在导轨上，并与导轨接触良好，两导棒的电阻均为R=0.5Ω，且长度刚好等于两导轨间距L=1m，两导棒的间距也为L，开始时磁场的磁感应强度按图乙所示变化，且当t=-0.8s时导棒刚好要滑动，滑动摩擦力等于最大静摩擦力，导轨电阻不计.求：