为提高通行效率，许多高速公路入口安装了电子不停车收费系统ETC．甲、乙两辆汽车分别通过ETC通道和人工收费通道（MTC）驶离高速公路，流程如图所示．假设减速带离收费岛口x=60m，收费岛总长度d=40m，两辆汽车同时以相同的速度v₁=72km/h经过减速带后，一起以相同的加速度做匀减速运动．甲车减速至v₂=36km/h后，匀速行驶到中心线即可完成缴费，自动栏杆打开放行；乙车刚好到收费岛中心线收费窗口停下，经过t₀=15s的时间缴费成功，人工栏打开放行．随后两辆汽车匀加速到速度v₁后沿直线匀速行驶，设加速和减速过程中的加速度大小相等，求：