如图甲所示为某实验室的自动恒温箱，箱内简化后的电路图如图乙所示。控制电路中电源电压为12V，定值电阻R₁的阻值为5kΩ，R₂为恒温箱内的热敏电阻，丙图是R₂阻值随温度变化的图象。电压鉴别器接在控制电路的A、B两点间，它可通过内部的电磁继电器控制加热电路中开关S的通断。当U_AB小于2V时，鉴别器将使加热电路中开关S闭合，使加热电路的电热丝通电而发热，从而使箱内温度升高；当U_AB大于3V时，鉴别器将使开关S断开，停止加热。分析电路时，可将电压鉴别器内部视为断路。求：