汽车在某段公路上匀速行驶时，进入某超声测速区域，如图所示，当该汽车运动到距测速仪370m时，测速仪向该车发出一超声信号，2s后收到从车返回的信号，超声波在空气中的传播速度为340m/s，求该车的速度．