我国历史悠久，疆域辽阔，对于如何管理国家，是历代统治者都很重视的一个问题。阅读下列材料，回答问题。

材料一：秦始皇在咸阳宫举行的一次庆功宴上对群臣说“天下共苦，战斗不休，以有诸侯。”

材料二：汉初，在实行秦朝制度的同时，分封了一些王国。诸侯王权力很大，在封地内可以任免官吏，收取租税，铸造钱币，还拥有兵权。

──《中国文明史十五讲》

材料三：如图。

材料四：中国古代的中央集权制度，从产生之日起，其组织机构就具有多民族、大一统的性质，其职能就具有维护、推动、发展和形成多民族、大一统国家的历史任务。

──《凤凰网》