在北京海淀区的各个旅游景点，有这样一批文明旅游志愿者，他们臂上戴着红袖标，为游客指引路线、劝阻不文明行为。这些志愿者参加志愿服务（    ）

A、只有付出，没有任何回报

B、发扬个人英雄主义精神

C、履行了法律规定的义务

D、在奉献中提升了自身的价值