如图所示，斜面长 5m，高 1m，木块重 100N，小明用 F=32N 的力将物体从底端沿斜面匀速拉到顶端，则（ ）

A、小明做的有用功为 32J

B、小明做的总功为 160J

C、斜面的机械效率为 20%

D、木块受到的摩擦力为 32N