电动轮椅为残障人士出行提供了方便．其工作原理如图所示，操纵杆控制 S₁ 和 S₂ 两个开关．轮椅前进且能调速，但只能以恒定速度后退．下列正确的是（ ）

A、S₁ 接 1、S₂ 接 3 时，轮椅前进

B、S₁ 接 1、S₂ 接 4 时，轮椅后退

C、S₁ 接 2、S₂ 接 3 时，轮椅后退

D、S₁ 接 2、S₂ 接 4 时，轮椅前进