随着年龄和知识的增长，我们知道要遵守规则、履行义务；但在生活中，有时还会鲁莽行事，事后又常常后悔……这表明了青春期存在的矛盾是（    ）

A、独立性和依赖性的矛盾

B、自制性和冲动性的矛盾

C、开放性和封闭性的矛盾

D、自制性和自控性的矛盾