在泌尿系统的下列结构中，从尿液形成到尿液排出的器官依次是（    ）

A、肾脏、膀胱、输尿管、尿道

B、肾脏、输尿管、膀胱、尿道

C、输尿管、尿道、肾脏、膀胱

D、膀胱、输尿管、肾脏、尿道