如图所示，是我市某十字路口，红灯拦停了排成笔直的较多汽车的图片．其中，最前面的一辆汽车的前端刚好与路口停车线相齐．相邻两汽车的前端之间的距离均为9m．所有汽车从启动到速度达到10m/s时，所用时间均为4s，平均速度为5m/s，然后，所有汽车做匀速直线运动通过路口．该路口亮绿灯的时间为30s，另外交通法规定：原在绿灯时通行的汽车，黄灯亮起时，车头已越过停车线的汽车允许通过，否则就不能通过，则：