如图，一个家用台灯静止放在桌子上，下列描述中正确的是（   ）

A、台灯对桌子的作用力和桌子对台灯的作用力是一对平衡力

B、台灯受到向左的摩擦力

C、各旋转点O对灯头的作用力沿AB方向

D、台灯底座所受合外力为零