2013年4月20日四川雅安发生地震，各地迅速组织救援队伍前往救援，体现出了民族大爱，救援中，我国具有完全自主知识产权的北斗导航系统发挥了重要作用．北斗导航卫星传递信息依靠的是（   ）

A、激光

B、电流

C、超声波

D、电磁波