下列能减小摩擦的措施是（  ）

A、鞋底和轮胎刻有凹凸不平的花纹

B、自行车刹车时，闸皮紧贴在车圈上

C、在皮带传动中，拉紧皮带并在皮带上涂皮带蜡

D、在机器的转动部分安装滚动轴承