关于行星运动定律和万有引力定律，下列说法正确的是（ ）

A、牛顿提出了万有引力定律，并测定了引力常量

B、卡文迪许利用扭秤装置首先比较精确地测出了引力常量

C、开普勒根据万行引力定律提出了行星运动规律

D、开普勒第三定律r³/T²＝k中的k与行星的质量有关