如图所示，当汽车通过拱桥顶点的速度为10 m/s时，车对桥顶的压力为车重的 ，如果要使汽车在粗糙的桥面行驶至桥顶时，不受摩擦力作用，则汽车通过桥顶的速度应为(g=10 m/s²)（   ）

A、15 m/s

B、25 m/s

C、30 m/s

D、20 m/s