一小船渡河，河宽d=150m，水流速度v₁=3m/s，船在静水中速度v₂=5m/s，则下列说法错误的是（   ）

A、渡河的最短时间为t=30s

B、渡河的最小位移为d=150m

C、以最小位移过河时，船头与上游河岸之间的夹角为53°

D、船不可能垂直到达正对岸