甲、乙两人沿相同的路线由A地到B地匀速前进，A、B两地间的路程为20km.他们前进的路程为s(km)，甲出发后的时间为t(h)，甲、乙前进的路程与时间的函数图象如图所示．根据图像信息，下列说法正确的是（ ）

A、乙比甲晚出发1h

B、甲比乙晚到B地3h

C、甲的速度是4km/h

D、乙的速度是10km/h