如图，在平面直角坐标系中，直线y= x+15分别交x轴、y轴于点A，B，交直线y= x于点M。动点C在直线AB上以每秒3个单位的速度从点A向终点B运动，同时，动点D以每秒a个单位的速度从点0沿OA的方向运动，当点C到达终点B时，点D同时停止运动.设运动时间为t秒。