如图是一台火灾现场侦察、灭火的消防机器人，其质量为600kg，履带与地面接触的总面积为0.5m²，以3m/s的速度在水平地面沿直线匀速前进了240m，行驶时所受阻力为自重的0.02倍(g取10N/kg)。求：