一简谐横波以4m/s的波速沿水平绳向x轴正方向传播，绳上两质点M、N的平衡位置相距 波长。已知t＝0时的波形如图所示，此时质点M的位移为0.02m，设向上为正，经时间t₁（小于一个周期），质点M的位移又为0.02m，且向下运动。求：

①该横波的周期；

②t₁时刻质点N的位移