唐太宗、武则天先后设立安西都护府和北庭都护府管理西域，元朝设宣政院直接管辖西藏，清朝康熙帝收复台湾后设台湾府，乾隆帝平定新疆大小和卓叛乱后设伊犁将军，这些措施的共同作用是(　　)

A、强化了对少数民族地区的管理和控制

B、进一步加强封建君主专制

C、促进统一多民族国家的发展和巩固

D、为了保证国家的长治久安