2020年3月，新型冠状病毒隔离区迎来了送餐机器人，如图是该机器人工作时平端托盘在水平地面上匀速前行，下列关于机器人的说法正确的是（    ）

A、  机器人相对于餐盘是运动的

B、匀速前行时不受摩擦力作用

C、它的重力和它对地面的压力是一对平衡力

D、它的重力和地面对它的支持力是一对平衡力