某建筑学书籍上说，“地面土质松湿之处，欲起建房屋或工程之事，以打桩为极要之工”．如图甲所示为工程打桩的示意图，已知桩料最初竖直静止在地面上，其质量M=300kg，夯锤每次被提升到距离桩顶H=5m后由静止释放，卷扬机迅速转动，使夯锤自由下落，与桩料碰撞后都是以相同的速度向下运动，桩料进入地面后所受阻力f与深度h的关系如图乙所示，图中斜率k=2. 5×10⁴ N/m．已知夯锤的质量m=200 kg，重力加速度g=10m/s² ， 求：