小妮同学利用如图甲所示的实验装置验证系统机械能守恒。A、B是两个质量均为m的相同小球，O为穿过轻杆的固定转轴，C为固定在支架上的光电门，初始时杆处于水平状态，重力加速度为g。实验步骤如下∶

⑴用游标卡尺测得小球B的直径d如图乙所示，则d=mm；

⑵用毫米刻度尺测得AO长为l， BO长为2l；

⑶由静止释放两小球，当小球B通过光电门时，测得光线被小球挡住的时间为 t，则在杆由水平转至竖直的过程中两小球组成的系统增加的动能 E_k=， 减少的重力势能 E_p= （用m、g、l、d、 t表示）。

⑷若在误差允许的范围内 E_k= E_p ， 则小球A、B组成的系统机械能守恒。