如图为科学考察船打捞海中一封闭仪器箱的装置，已知仪器箱体积为0.6m³ ， 重7200N，动滑轮总重800N，声音在海水中的传播速度为1500m/s。在海上用超声波测位仪向海底垂直发射声波，经过0.04s后收到声波。（不计绳重、摩擦和水流，海水密度取1.0×10³kg/m³ ， g＝10Nkg，不计仪器箱的高度）求：

①仪器箱在水下的深度为多少m？海水对仪器箱产生的压强是多少Pa？

②要将仪器箱从海底处匀速吊到上表面刚露出水面的过程中，拉力F做功多少J？

③仪器箱离开水面匀速上升过程中，滑轮组的机械效率是多少？