如图所示，一小型汽车的货厢长度为l＝3m，货厢中有一件质量为m＝30kg的货物P（可视为质点），它到货厢后壁的距离为l₁＝1m。已知货物与货厢底板间的动摩擦因数为μ＝0.25，重力加速度g取10m/s²。