有人说：“辛亥革命使中国人的脑袋和双膝不再是准备磕头，而是为思考，为走路。”这是因为辛亥革命（   ）

A、改变了近代中国的社会性质

B、结束了延续两千多年的君主专制制度

C、实现了人民当家作主

D、推动了中华民族的思想解放